Η εργασία αυτή παρουσιάζει την έρευνα που διεξάγεται στο Εργαστήριο Ευφυών
Συστημάτων και Ρομποτικής (ΕΕΣ&Ρ) του Πολυτεχνείου Κρήτης σχετικά με μικρά μη
επανδρωμένα ελικόπτερα. Τα μη επανδρωμένα ελικόπτερα αποτελούν τις πιο ευέλικτες
ιπτάμενες πτητικές μηχανές και χρησιμοποιούνται σε μεγάλο εύρος εφαρμογών. Η
ευελιξία αυτή όμως συνοδεύεται από μεγάλη πολυπλοκότητα και αστάθεια.
Η εξέλιξη
ενός συστήματος αυτόνομης πλοήγησης αποτελεί μια περίπλοκη διαδικασία που
περιλαμβάνει διάφορα στάδια. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται ένα πρωτότυπο
σύστημα για δοκιμές εσωτερικού χώρου καθώς κι ένα υπό εξέλιξη σύστημα για δοκιμές
εξωτερικού χώρου1.
Η συνέχεια στο link: http://library.tee.gr/digital/m2376/m2376_vitzileos.pdf
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου